El dispensador de comida para gatos RFID evita la sobrealimentación

La vida es buena cuando solo tienes una mascota, porque puedes dedicarles toda tu atención y alimentarlas como prefieran. Pero añadir una segunda mascota a la mezcla complica las cosas, especialmente la alimentación. Si una mascota come vorazmente y no tiene límites, es probable que se trague toda la comida que le diste a la segunda mascota. El chico grueso se vuelve más fornido y el chico flaco pierde aún más peso. Para resolver este problema, Ben Krejci construyó un comedero para gatos RFID.

Krejci tiene dos gatos. Una come lentamente llamada Luna y la otra, Fermi, tiene inseguridad alimentaria, lo que significa que comerá cualquier alimento que pueda conseguir, generalmente los noms de Luna. Este comedero para gatos lo evita porque utiliza RFID para reconocer a Luna y solo se abre cuando está lista para dar algunos bocados. Cuando ella se aleja, el comedero cierra una tapa para que Fermi no pueda entrar y comenzar a comer la comida de Luna. Esto asegura que Luna obtenga tanta comida como necesita y evita que Fermi coma en exceso y gane demasiado peso. ¡Gana/gana!

RFID es una forma obvia de identificar a un gato, especialmente porque muchos gatos ya tienen implantes RFID para rastrearlos. El problema es que la RFID tiene un alcance muy corto. Los implantes RFID para mascotas en particular, que normalmente funcionan a 125 kHz o 134,2 kHz, requieren un contacto casi físico con el escáner para registrarse. Sería muy difícil entrenar a un gato para que se frotara la parte posterior de los hombros contra un escáner RFID, por lo que Krejci tuvo que arriesgarse con un módulo lector RFID dominado de AliExpress. Debido a que las etiquetas RFID extraen su potencia de transmisión del lector, esto aumenta el rango de trabajo. Puede que sea peligroso, pero Krejci pensó que valía la pena correr el riesgo (probablemente mínimo).

El diseño del comedero para gatos es sencillo y atractivo. Krejci lo modeló en Autodesk Fusion 360 y luego imprimió las piezas en 3D en una Prusa MINI+. Tiene un pequeño compartimento para contener la comida, una tapa motorizada para ese compartimento, una antena personalizada para el lector RFID y un sensor de haz infrarrojo. Krejci diseñó la estructura de la antena para que Luna se agachara naturalmente debajo de ella para llegar a su comida, colocándola cerca del implante RFID entre sus omóplatos.

Un Adafruit ItsyBitsy M4 controla el funcionamiento del comedero para gatos. Monitorea el lector RFID para determinar cuándo Luna está en posición y el sensor de haz infrarrojo para asegurarse de que la tapa no se cierre en su cabeza. Un pequeño motor paso a paso acciona la tapa a través de un simple mecanismo de engranajes, lo cual es bastante inteligente considerando que esta fue la primera incursión de Krejci en Fusion 360. Mantiene la operación silenciosa para que la apertura de la tapa no asuste a Luna.

Por lo que podemos ver, este comedero para gatos RFID funciona realmente bien. No tenemos ninguna duda de que inspirará a muchos otros dueños de gatos. Si desea duplicar el proyecto, Krejci tuvo la amabilidad de cargar todos los archivos necesarios.